"Матрьошка" на Xbox: гра в безпілотний автобус

1. Що всередині російської "Матрьошки"?
2. Карпулінг за 10 мільйонів
3. Проблеми з законом
4. Спробуємо захопити світ
5. французький конкурент
6. російський конкурент

Випробування безпілотного автобуса "Матрьошка" пройшли 17 серпня на території колишнього заводу "Калібр". Навіщо "Матрьошки" потрібен ігровий пульт від Xbox, на якій швидкості безпілотний автобус встигне об'їхати людини і коли ми нарешті побачимо його на вулицях, з'ясував кореспондент m24.ru Іван Носатов.

Фото: m24.ru/Владимир Яроцький

- Уфф, як жарко в салоні, - скаржиться єдиний пасажир. На вулиці плюс 24 градуси і світить яскраве сонце.
- Кондиціонер ми поки ще не поставили, хоча місце під нього передбачено, - відповідає один з розробників безпілотного автобуса.

Єдиний в Москві полігон для безпілотних автомобілів - звичайний Г-подібний ділянку дороги довжиною 400 метрів. Пролягає вздовж складів і невисоких адміністративних будівель. Нанесена міська розмітка, стоять дорожні знаки, автобусна зупинка і навіть світлофор. Вінчає трасу коло-розворот. Все по ГОСТу.

Фото: m24.ru/Владимир Яроцький

Асфальт непоганий. "Хороші дороги - необхідна умова для нашого автобуса, тому що машина низькопідлоговий з невеликим дорожнім просвітом", - пояснює мережевому виданню m24.ru офіційний представник концерну Volgabus (включає в себе BMG) Кирило Урванцев.

"Матрьошка" виїжджає з гаража раз в тиждень

Ролі пішоходів і пасажирів "Матрьошки" на випробуваннях грають самі творці безпілотника. За визнанням працівників технопарку, "Матрьошка" виїжджає з гаража в середньому раз в тиждень.

Рушили. Рухаємося зі швидкістю похоронної процесії. У салоні автобуса пасажир. Його супроводжують колеги, а також численні журналісти з фото і відеокамерами.

Фото: m24.ru/Владимир Яроцький

Технічна швидкість цього автобуса більше ста кілометрів на годину, проте безпілотна - 20, розповідає Антон Попель, глава компанії-підрядника BMG "електротранспорт технології".

Справа в тому, що безпілотний автомобіль зобов'язаний з дикою швидкістю вловлювати виникають на шляху цілі і вираховувати ймовірність зіткнення, пояснює автомобільний експерт Сергій Асланян.

У людства на сьогоднішній день немає програмного забезпечення, який вміє працювати на реальних швидкостях, щоб прийняти до уваги всі ввідні, додає експерт. У цей день машина їхала зі швидкістю 2,7 кілометра на годину.

"Якщо перед сучасним безпілотником вибігла дитина, м'ячик, птиця, собака, і автомобіль, комп'ютер не в змозі обрахувати це на швидкості 80 кілометрів на годину власного руху, - говорить Сергій Асланян. - До того ж визначати, хто з них живий, а хто неживої, на сьогодні не вміє ніхто ".

Швидкість руху, при якій ми встигаємо обробляти дані навколишнього середовища, - близько 15 км / год

"Через велику різнорідності навколишнього середовища дуже важко підвищити швидкість руху безпілотного автомобіля, - зізнається Анотн Попель. - Швидкість руху, при якій ми встигаємо обробляти дані навколишнього середовища, - близько 15 кілометрів на годину. Зараз ми намагаємося підняти її до 40".

Один з розробників софта для "Матрьошки" Олег Шипітько пояснює, що автобус уже розпізнає розмітку, зчитує дорожні знаки і інші об'єкти, включаючи людей. Правда, вони поки залишаються для "Матрьошки" неживими предметами. Незважаючи на це, розробники запевняють, що пішоходів безпілотник спокійно об'їжджає.

Фото: m24.ru/Владимир Яроцький

Завернули за ріг полігону, під'їжджаємо до кола-розвороту. Біля машини весь час один з розробників з джойстиком від Xbox.

- Ви через нього керуєте?
- Ні, в нинішній версії, машина їде сама по заздалегідь закладеному їй маршруту. Пульт потрібен на випадок, якщо знадобиться перехопити управління.

Бум! Машина наїхала колесом на бордюр і зупинилася

Бум! Машина наїхала колесом на бордюр і зупинилася. Робочий процес, для цього полігон і потрібен. Місцеві охоронці і робочі до випробувань безпілотника ставляться скептично. "Зараз евакуатор приїде", - доносяться шпильки. Але машину розгорнули, і вона поїхала. За заздалегідь закладеному маршрутом. Зате сама.

Місце ДТП, Фото: m24.ru/Иван Носатов

Що всередині російської "Матрьошки"?

У розумному автобусі є шість крісел - по три один навпроти одного. І ще чотири стоячих місця. В салоні розміщені монітори, які будуть показувати пасажирам час, температуру, місцезнаходження на маршруті, як це відбувається в нових поїздах метро.

Одного заряду вистачає на 130 кілометрів при максимальній швидкості 30 км / год

Матрьошка працює на електричних акумуляторах. Одного заряду вистачає на 130 кілометрів при максимальній швидкості 30 кілометрів на годину. Повна зарядка акумулятора займає чотири години.

В автобусі 80 відсотків деталей російського виробництва. Автоматичну коробку перемикання передач розробили спеціально під "Матрьошку" і справили в Росії. Для вітчизняного авторинку це приємний виняток з правил. Стійки в салоні, корпусу відеокамер і деякі інші елементи надруковані на 3D-принтері.

Фотогалерея

Військові Індії під час ракетного випробування знищили космічний супутник, який знаходився на низькій навколоземній орбіті, оголосив в зверненні до нації прем'єр-міністр країни Нарендра Моді. 1 з 5

фото: matreshka.ai

Головна відмінність "Матрьошки" від іноземних безпілотних автомобілів - у використанні відеокамер замість лидаров для розпізнавання навколишніх об'єктів. Лідар - це лазерний далекомір, його ще іноді називають лазерним радаром. Він дозволяє створити 3D-карту місцевості. У російській "Матрьошки" замість лидара шість камер: дві спереду, дві ззаду і дві з боків.

"Наша машина від інших відрізняється тим, що вона їздить на пасивної сенсориці, в основному на камерах. На сьогоднішній день в світі аналогічні проекти працюють на лидара. Вартість хорошою камери - 60 тисяч рублів, а вартість хорошого лидара - 60 тисяч доларів. Завдяки ціною обладнання цей проект може швидше вийти в комерціалізацію і стати рентабельним ", - пояснює Антон Попель.

Фото: m24.ru/Владимир Яроцький

Назва "Матрьошка" автомобіль отримав за модульний принцип складання. Автобус складається з центрального блоку і двох відстібаються модулів, в яких знаходяться електроніка, мотори, приводи, акумулятори та кермові механізми. При цьому "Матрьошка" може бути не тільки пасажирським автобусом, є вантажна комплектація.

Карпулінг за 10 мільйонів

"Зараз" Матрьошка "- це транспорт, який працює за чітко прокладеному маршруту, - каже глава" електротранспорт технологій "Антон Попель. - Ми плануємо займатися цивільними перевезеннями, наша машина ближче до громадського транспорту. Один з можливих варіантів - це карпулінг (колективна поїздка - прим. ред.). щось на зразок BlaBlaCar ".

На сьогодні державних грошей в проекті немає. Він повністю фінансується групою компаній Bakulin Motor Groups, яка входить до складу холдингу Volgabus. Як зазначає Попель, фінансування ведеться на рівні світових аналогів.

Пілотний варіант 8-12-місних автобусів буде коштувати від 6,5 до 10 мільйонів рублів

Офіційний представник Volgabus Кирило Урванцев повідомив мережевому виданню m24.ru, що ціна автобуса поки досить висока. "Але як тільки він вийде в серію, ціна знизиться в два рази, і безпілотник буде дешевше традиційного автобуса", - зазначив Урванцев.

Фото: m24.ru/Владимир Яроцький

У січні власник і гендиректор компаній Volgabus і BMG (Bakulin Motors Group) Олексій Бакулін розповідав РБК , Що пілотний варіант 8-12-місних автобусів буде коштувати від 6,5 до 10 мільйонів рублів. Хоча "для серійної продукції червона ціна - 3-3,5 мільйона рублів".

10 мільйонів рублів за автобус - сума не найбільша. Так, по оцінці віце-президента Національного автомобільного союзу Антона Шапаріна, нові з низькою підлогою ЛіАЗ, які ходять по столиці, стоять по 10 мільйонів рублів. Правда, вміщають більше 100 чоловік.

Проблеми з законом

В "Матрьошки" водій не передбачений, тут навіть немає керма як такого. Тому творці машини працюють виключно на закритих територіях: в промислових зонах, аеропортах, на територіях університетів та приватних парковках.

Там немає спеціальних правил для роботи безпілотних автомобілів, розповіла мережевому виданню m24.ru офіційний представник французької фірми Navya Шеллі Гор (Shelley Gore). Компанія ще в 2015 році випустила безпілотний автобус Arma. На сьогодні машини ходять в 11 країнах.

Фотогалерея

Військові Індії під час ракетного випробування знищили космічний супутник, який знаходився на низькій навколоземній орбіті, оголосив в зверненні до нації прем'єр-міністр країни Нарендра Моді. 1 з 5

фото: navya.tech

"На дорогах же приміщеннях, всі світові гравці повинні поважати Віденську конвенцію про дорожній рух 1968 року. Щоб беспилотникам почати їздити по дорогах загального користування, необхідний попередній дозвіл. Крім того, в салоні повинен бути присутнім компетентна людина, яка прийме екстрених заходів в разі потреби ", - пояснює Шеллі.

Антон Попель визнає, що Bakulin Motors Group намагається лобіювати вдосконалення законодавства в сфері безпілотних автомобілів. У Агентства стратегічних ініціатив є програма - Незалежна технічна ініціатива (НТІ). "В рамках неї діє робоча група AutoNet , Учасниками якої ми є. Там йде активне лобіювання всього, що стосується безпілотних автомобілів ", - пояснює глава" електротранспорт технологій ".

У Росії немає законодавчої бази щодо безпілотних автомобілів, пояснює провідний юрист компанії "Автоюрист" Дмитро Бродський. За його словами, перш ніж закони про безпілотних автомобілях з'являться в таких профільних органах, як Держдума, суспільству треба виробити свою думку щодо безпілотного транспорту.

Дмитро Бродський

авторюріст

Безпілотні автомобілі змусять реєструвати за аналогією з квадрокоптера, щоб знати з кого вимагати відшкодування.

В кінцевому підсумку безпілотники прирівняють до автомобілів з водієм, впевнений експерт. "Тоді після їх зіткнення відповідальність буде розподілятися, як і сьогодні, по страховці. У кожному конкретному випадку страхові компанії будуть розбиратися по ситуації". Крім того, експерт вважає, що безпілотні автомобілі змусять реєструвати за аналогією з квадрокоптера. У разі коптеров це необхідно, зокрема, щоб знати, з кого вимагати відшкодування, якщо вони падають на чиєсь майно.

Спробуємо захопити світ

У 2017 році проект представлять на найбільшій світовій виставці комерційного транспорту IAA у Франкфурті. "Сподіваємося знайти перші закордонні клієнтів для розгортання пілотних проектів в Європі", - розповідає Кирило Урванцев. Крім "Калібру", "Матрьошку" тестують в Сколково і в Олімпійському парку в Сочі. До кінця року планують стартувати на острові Російський на базі кампуса Далекосхідного федерального університету (ДВФУ).

З осені 2016 року Bakulin Motors Group веде переговори з урядом Москви з приводу запуску "Матрьошки" в столиці . "Є ряд територій - Лужники, ВДНХ - де б ми хотіли вести комерційну експлуатацію. Але для цього потрібно розробити регламенти", - говорить Антон Попель.

Ідея запустити громадський транспорт по ВДНХ не нова. Екскурсії на тролейбусах по Всесоюзній сільськогосподарській виставці (ВСХВ, нині - ВДНГ) організували в 1950-х роках. По парку ходили СВАРЗ ТБЕС зі збільшеними вікнами і барельєфом, що зображує робітника і колгоспницю. Проіснувала лінія недовго, та й самі тролейбуси, які в інший комплектації ходили і по місту, повністю списали до 1970-м. Фото: m24.ru/Лидия Широнина

За його словами, в наступному році "Матрьошка" вперше вийде на дороги загального призначення. "Швидше за все, це буде острів Російський. Там не дуже великий трафік. Ми зробимо маршрут між ДВФУ і океанаріум, це буде дорога загального призначення", - сказав глава "електротранспорт технологій".

французький конкурент

За кордоном лідери ринку безпілотників вже приступили до тестів на вулицях. Над створенням безпілотних автомобілів працюють Uber, Tesla, Ford та інші. Вже згадана компанія Narva з жовтня 2015 року виводить на дороги 45 шатлів Arma.

Фотогалерея

Військові Індії під час ракетного випробування знищили космічний супутник, який знаходився на низькій навколоземній орбіті, оголосив в зверненні до нації прем'єр-міністр країни Нарендра Моді. 1 з 6

фото: navya.tech

Французькі аналоги "Матрьошки" їздять по Франції, США, Австралії, Японії і ще семи країнам. На кінець липня 2017-го вони перевезли понад 180 тисяч чоловік. Про це мережевому виданню m24.ru розповіла Шеллі Гор. За її словами, компанія розглядає можливість виходу і на російський ринок, що може статися вже в 2018 році.

Як і у випадку з "матрьошками", швидкість Arma поки обмежили до 20 км / год

Компанія не ставить перед собою завдання підмінити громадський транспорт - лише доповнити його. Arma в змозі перевозити до 15 пасажирів і розвивати швидкість до 45 кілометрів на годину. Але, як і у випадку з "матрьошками", швидкість поки штучно обмежили до 20 кілометрів на годину з міркувань безпеки.

Шаттл французької компанії обійдеться покупцеві в 260 тисяч євро (понад 18 мільйонів рублів). Автомобіль можна взяти навіть в кредит - за 9,5 тисячі євро на місяць на п'ять років. За ці гроші можна купити дві Arma і ще залишиться, проте компанія додатково обіцяє страховку, техобслуговування і спостереження за автобусом 24 години на добу.

Розробники з Navya запевняють, що створили автомобіль останнього - п'ятого рівня безпілотних. Це коли з боку людини не потрібно ніяких дій, крім старту системи і вказівки пункту призначення.

Arma поки теж їздить тільки по заздалегідь закладеному маршрутом

Однак, як стверджує видання InsideEvs , Шаттл поки що їздить по аналогії з російською "матрьошки" тільки по заздалегідь закладеному маршрутом.

російський конкурент

У Росії розробкою безпілотних автомобілів активно займається "Яндекс.Таксі". "Яндекс" створив прототип безпілотника, який вміє без втручання водія пересуватися по заданому маршруту. Машина вміє визначати і об'їжджати перешкоди, в тому числі інші машини і людей. Безпілотник може зупинятися і продовжувати рух у разі потреби.

Поки що прототип їздить по закритому полігону, однак до кінця року компанія планує почати випробування в місті. При цьому "Яндекс.Таксі" не планує випробувань на незаасфальтованими дорогах і пересіченій місцевості. У компанії не змогли уточнити, коли автомобіль вперше вийде на вулиці. Повідомили тільки, що, швидше за все, технологію вперше випробують на власному сервісі "Яндекс.Таксі".

Читайте також

Носатов Іван